導(dǎo)讀：三菱PLC用于懸鏈自動(dòng)控制系統(tǒng)的升級改造

本文首要介紹對卡車公司車身第一涂裝線懸鏈電氣控制體系的晉級改造，意圖使老設(shè)備發(fā)揮更大的作用、下降毛病率和進(jìn)步可操作性。

一． 導(dǎo)言

卡車公司第一涂裝線建于80年代前期，由德國工控公司描繪施工，電氣控制選用繼電器控制體系，復(fù)雜系數(shù)相當(dāng)高，可謂繼電器控制體系典范，隨著時(shí)代的發(fā)展，原控制原理已經(jīng)落后，并且接線復(fù)雜，其維護(hù)和改進(jìn)都比擬困難，因?yàn)檫\(yùn)用時(shí)間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點(diǎn)不易查找，以不能滿足出產(chǎn)要求，因此，我們對懸鏈體系進(jìn)行技術(shù)晉級，選用PLC控制體系，其功能安穩(wěn)且造價(jià)低價(jià)，增加了毛病顯示功能，大大改善了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，使出產(chǎn)效率進(jìn)步，設(shè)備維修便利。

二． 設(shè)備改造前存在的問題，改造工作原理及方案

1．改造前存在的問題

原體系選用繼電器控制，其控制原理落后、接線復(fù)雜，安全措施不行全面，經(jīng)常出現(xiàn)室體大門誤動(dòng)作擠壞駕駛室的事故，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致駕駛室作廢，從而給企業(yè)帶來不必要的損失，也嚴(yán)重制約著出產(chǎn)節(jié)拍。

因?yàn)檫\(yùn)用時(shí)間過長，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點(diǎn)不易查找，從而導(dǎo)致維修時(shí)間過長，維修費(fèi)用過高，因?yàn)轶w系誤動(dòng)作或其他原因?qū)е轮骺亟佑|器和保險(xiǎn)頻繁損壞，平均每月至少要更換4臺(tái)接觸器，大大進(jìn)步了維修成本。

因?yàn)楸倔w系控制原理復(fù)雜、連鎖較多，運(yùn)用了相當(dāng)多的中心繼電器，在操作中經(jīng)常需要操作人員用手去按繼電器輔佐體系工作，一是操作人員的人身安全難以保障，二是因?yàn)椴僮魇д`或操作不熟練形成的毛病較多，從而使電氣維修人員排查起來相當(dāng)困難。

2．體系工作原理

我們在流水出產(chǎn)過程中工件一向懸掛在掛具上面，由懸鏈完結(jié)移動(dòng)、搖擺及工位循環(huán)，順次通過的工序有預(yù)處理－－－－電泳－－－－水洗－－－－烘干，然后下線，也就是說若是懸鏈出現(xiàn)問題，標(biāo)志著整條出產(chǎn)線無發(fā)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是我們挑選對其進(jìn)行技術(shù)晉級的原因，因?yàn)槠淇刂圃韽?fù)雜，在此我們只做簡單敘述：體系上電運(yùn)轉(zhuǎn)后，懸鏈無動(dòng)作，當(dāng)電泳升降機(jī)發(fā)送給本體系一個(gè)搖擺信號時(shí)，懸鏈以0.5米為單位的行程低速循環(huán)搖擺，一起，發(fā)送給預(yù)處理體系一個(gè)噴淋信號，此時(shí)預(yù)處理體系為本工位工件進(jìn)行前處理工作，（為電泳做準(zhǔn)備），當(dāng)預(yù)處理體系對本工位工件處理完畢后再將信號反饋給本體系，此時(shí)懸鏈搖擺一個(gè)循環(huán)后返回原點(diǎn)，（停止搖擺），一起，將搖擺完結(jié)信號發(fā)送給電泳升降機(jī)體系，當(dāng)電泳完結(jié)后再把此信號反饋給本體系，此時(shí)本體系發(fā)送一個(gè)開門信號分別去預(yù)處理和電泳體系，電泳和預(yù)處理大門打開，當(dāng)開門信號反饋給本體系后，懸鏈以高速運(yùn)轉(zhuǎn)使工件移動(dòng)一個(gè)工位，當(dāng)移動(dòng)完結(jié)后，本體系再發(fā)送關(guān)門信號去預(yù)處理和電泳體系，電泳和預(yù)處理大門關(guān)閉，并將信號反饋給本體系，本體系再發(fā)送一個(gè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號去電泳升降機(jī)，此時(shí)可以推進(jìn)升降機(jī)進(jìn)行電泳，一起懸鏈以0.5米為單位低速循環(huán)搖擺，至此，工件完結(jié)了一個(gè)工位的循環(huán)。

3．改造方案

本著下降改形成本的準(zhǔn)則，我們選用三菱FX系列PLC做主控，為了提要體系可靠性，外部我們選用OMRON小型密封繼電器、新華空氣開關(guān)和接觸器、施耐德按鈕及信號指示燈，保存其原有遠(yuǎn)程控制線路及行程開關(guān)，控制柜內(nèi)部重新布線。

三菱FX1N做主控，輸入信號本著從內(nèi)到外的的準(zhǔn)則布線即X000—X010為本操作面板按鈕信號，X011—X037為連鎖和外部行程開關(guān)信號，有些輸入信號選用繼電器過度。輸出信號全部運(yùn)用OMRON小型密封繼電器過度，以進(jìn)步PLC的運(yùn)用壽命和體系可靠性。外部連鎖信號本著先預(yù)處理后電泳的準(zhǔn)則布線，使檢查維修更加有條序性，有些按鈕運(yùn)用雙功能，即在自動(dòng)和手動(dòng)兩種狀態(tài)下，同一個(gè)按鈕發(fā)揮兩種不同的功能。有些信號指示燈運(yùn)用雙顯功能，即同一個(gè)信號燈以一秒時(shí)鐘脈沖閃爍為一種信號狀態(tài)或一個(gè)毛病信號，常亮為一種信號狀態(tài)或一個(gè)毛病信號，這樣可以顯示更多的毛病信號和運(yùn)轉(zhuǎn)信號，為維修和操作帶來便利，一起節(jié)約成本。

編程語言選用邏輯梯形圖編程，大有些輸入信號均設(shè)PLC內(nèi)部中心繼電器過度，便于毛病記錄查詢和程序連鎖，有些信號選用上升沿和下降沿控制，以防止信號誤動(dòng)作或其他干擾，進(jìn)步體系安全性和可靠性，大有些內(nèi)部中繼選用置位/復(fù)位指令，便于狀態(tài)保存。程序描繪中，針對原體系經(jīng)常出現(xiàn)事故和毛病的環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳盡的剖析，增加了多條安全保護(hù)程序和毛病顯示程序，按鈕信號通過“手動(dòng)/自動(dòng)”在程序中完結(jié)兩種狀態(tài)，并且有些按鈕信號運(yùn)用上升/下降沿指令，從而進(jìn)步可操作性和避免誤操作，程序中運(yùn)用了一個(gè)強(qiáng)迫信號，便于毛病自動(dòng)修復(fù)。毛病顯示程序運(yùn)用雙毛病條件，完結(jié)一個(gè)指示燈兩種毛病顯示。

三． 施行注意事項(xiàng)及內(nèi)容

1． 重點(diǎn)有些

本體系描繪的重點(diǎn)在原控制體系的剖析和PLC程序描繪有些

因?yàn)樵w系工作原理復(fù)雜，聯(lián)鎖信號繁多，我們有必要對其進(jìn)行徹底的研究剖析，搞清工作原理，取出所有聯(lián)鎖信號，針對經(jīng)常出現(xiàn)事故和毛病的環(huán)節(jié)進(jìn)行剖析，并且擬定出解決方案。在PLC程序有些，重點(diǎn)也是聯(lián)鎖信號，中繼均運(yùn)用置位/復(fù)位指令，安全保護(hù)程序有必要要全面、有效。

2． 難點(diǎn)有些

本體系施工的難點(diǎn)在遠(yuǎn)程線路輸入/輸出有些。

因?yàn)槔^電器控制和PLC控制的描繪思路和施工布線有些區(qū)別，我們在保存原遠(yuǎn)程線路和開關(guān)的基礎(chǔ)上，有必要對原線路進(jìn)行詳盡的測量、改造，原所有急停線路均串聯(lián)在一塊返回控制柜，這樣我們就無法對信號的來源進(jìn)行區(qū)別，對此，我們拆除原急停線路，運(yùn)用原急停指示燈線路做遠(yuǎn)程急停線路，其他線路根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行改進(jìn)。

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